1、精度高、低噪音：采用高速端支撑与齿轮啮合一体化加工，更好的实现同轴度要求，满足低噪音要求；减速樾内部增加调整环，可调整内部轴向游隙，实现窜动最小化。2、高刚性、高扭矩：减速机输出端采用圆锥滚子轴承承载，满足更大受力需求和加载后的绝封稳定性。3、法兰

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