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伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。 下面小编带大家简单的了解下伺服行星减速机的一些选型小技巧。 1.在选择伺服行星减速机时,确定减速比(传动比)很重要的。 2.确定伺服行星减速机减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需极大工作扭矩。所需极大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑伺服行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的伺服行星减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 4.然后您还要考虑所配伺服电机的重量。一种伺服行星减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. |