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行星减速机的行星二字取之于它的齿轮布局，由于行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮布局，于是我们称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。 行星减速机分类 精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型 按输出方式;平滑直轴，附键直轴，键孔输出 按连接方式;圆形法兰连接，方形法兰连接。 按级数分一般有三种：一级减速(一般为小于10：1)、二级减速(一般为大于10：1而小于等于100：1)、三级减速(有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1) 按用途分：军用和民用; 按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空按精度分：标准精度和高精度; 按产地分：国产、进口、国内组装。
如果步进行星减速机出现这些状况就需要更换轴承了 1.步进行星减速机内无油的情况下，禁止开车运转。因为质量合格的润滑油，在减速机运转过程中，会在轴承等转动部件接触位置形成一层极薄的保护油膜，防止硬对硬，铁对铁的干摩擦。如在无油的情况下运转，会损坏轴承及齿轮、齿轴等传动部件。 2.当步进行星减速机运转时，轴承位置异常高温时，要考虑停机检查轴承是否损坏，如有损坏要立即更换不可带故障进行元转，避免造成其他部件的损坏从而产生更大的损失。 3.当步进行星减速机运转时，轴承位置发出噪音，要考虑停机检查轴承是否受损坏，如有损坏要立即进行更换，这种情况也要考虑噪音是不是轴承发出的，也有可能是齿轮啮合发出的声音。 4.建议正常运行7-8年后，还要做一次大修，更换减速机内部所有的轴承，并且同时对齿轮等传动部件进行检查大修。 有时看似是小毛病，其实内里已经彻底损坏掉了，所以在对伺服行星减速机进行检修、保养时，一定要认真检查，确保各零配件的质量、使用状态完好无损。 |
