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行星齿轮传动的重量通常与齿轮的重量成正比,齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如,在相同的功率下,渗碳和淬火齿轮的重量约为淬火和回火齿轮重量的1:3。因此,根据行星减速机的结构特点和齿轮的载荷特性,硬齿面齿轮应该得到广泛的应用。硬齿面齿轮的热处理方法有表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。应根据行星齿轮减速器的特点进行选择。 1.表面淬火 有两种常用的表面淬火方法:高频淬火(小尺寸齿轮)和火焰淬火(大尺寸齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时,效果最好。表面淬火的常用材料是碳质量分数为0.35%≤0.5%的钢,齿面硬度可达45~55 HRC。 2.渗碳和淬火 渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力,但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。 行星减速机 渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅提高了中心的硬度,而且表面存在残余压应力,从而减小了齿轮最大拉应力区的应力,因此,磨削齿时不能磨齿根部,滚齿时应使用残余磨削滚刀。 3.渗氮 渗氮可以保证齿轮在最小变形条件下获得较高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不能再进行终修,从而提高了齿轮的承载能力。这对不易研磨的内齿轮具有特殊的意义。 4.啮合齿轮的硬度组合 当大齿轮和小齿轮都是软齿面时,齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当齿轮都是硬齿面,硬度较高时,两轮的硬度相同。 行星减速机材料的选择有利于提高减速器的承载能力和使用寿命。 摩尔斯精密科技(广东)有限公司立足于全球工业自动化领域,源自德国技术,聚集行业资深团队进行自主研发、生产、销售中空旋转平台减速机及行星减速机。同时公司还致力于工业机器人专用减速机的研发,我们团队擅长多种内、外齿轮加工解决方案,我们总结出一整套“MES”品质管理体系来保障各零部件的相对合格性。我们采用先进的计算机软件进行设计和论证,结合多年机械传动经验提供全球性质的运动和控制解决方案。公司所持有的MES品牌中空旋转平台减速机、高精密行星减速机,具有精度高,承载扭矩大、噪音低、运转平稳、通用性强、长寿命、免维护等特色。 |