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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火 常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。 2、渗碳淬火 渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。 渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。 渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。 3、渗氮 采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有意义。 4、相啮合齿轮的硬度组合 当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。 选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。 摩尔斯精密科技（广东）有限公司立足于全球工业自动化领域，源自德国技术，聚集行业资深团队进行自主研发、生产、销售中空旋转平台减速机及行星减速机。同时公司还致力于工业机器人专用减速机的研发，我们团队擅长多种内、外齿轮加工解决方案，我们总结出一整套“MES”品质管理体系来保障各零部件的相对合格性。我们采用先进的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动经验提供全球性质的运动和控制解决方案。公司所持有的MES品牌中空旋转平台减速机、高精密行星减速机，具有精度高，承载扭矩大、噪音低、运转平稳、通用性强、长寿命、免维护等特色。 品质是企业的生存之本，所以我们对于品质的把控一丝不苟，我们的初衷就是为市场提供稳定优质的产品及更好的自动化解决方案。坚持以敬业、团队、创新、高效、为企业的精神，遵循“为顾客创造价值，为员工创造机会，为社会创造效益”的企业价值观，逐步实现产品、营销网络、人才及品牌做到国际化企业，追求成为全球具有影响力的传动设备设计制造商企业。 |
